复合机器人系统

系统参数：1.1 外形尺寸（长*宽*高）：≤L950*W650*H850mm，不含机械臂，1.2 车体负载：≥200KG，储物仓支持按需定制，1.3 行驶速度：≤1.5m/s，1.4 导航方式：激光 SLAM 导航算法，前后对角双激光雷达；视野：360°，角分辨率 0.225°，角度精度±0.01°，出光水平度±0.5°，1.5 避障系统：激光雷达点云避障，视野：360°，最大测量距离 25m， 1.6 驱动：双轮差速驱动，运动方向支持前进/后退/原地 360°旋转，1.7 末端定位精度(视觉)：±0.5mm，1.8 开发平台：ubantu 20，1.9 操控软件：机器人应用软件，支持对接第三方 WMS/MES 系统开发，1.10 智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转

复合机器人系统结合移动机器人、协作机器人、智能调度系统，将复杂物流环境与自动化、信息化相融合，通过简单易用的交互界面即可完成自动转运、自动上下料、配送、自动化储存与出入库等作业，助力实验室工作流程化、智能化和现代化。有效减轻工作人员的工作强度，降低出错率，让检测试剂免受人为干预和污染。

其他

客户提前10天申请，商榷检定日期，检定人员到现场检定，待检定合格后方可使用。