自动驾驶开发套件

整车参数： 支架：桁架式支架（不锈钢绝缘喷塑） 车速：巡航10km/h、最高20km/h 续航里程：60km（综合工况） 续航时间：6h 供电电压： 60-72V 最大电流： 50A 线控底盘参数： 控制方式：纯电动线控底盘 底盘结构：一体式设备舱+整体桥+拖拽臂 最小转弯半径：2500mm 制动能力：0.66G 车架上装参数： 显示器：15.6英寸，IP65非触摸； 工控机：Nvidia GTX1080显卡、Intel E3处理器、32G内存； 双天线GPS+IMU组合导航：200Hz数据更新频率； 接口： RS-232/422 串行接口、 网口、 USB、 CAN、 PSS 输出； 激光雷达：16线双回归、100m感知范围、±15°垂直视角，感知精度±3cm； 毫米波雷达：工作带宽：76GHz-77GHz ，18°~120°覆盖角度、70m~250m检测范围，速度检测精度±0.1km/h，方位检测角度：近距 ± 0.3° @0° /± 1° @± 45° /± 5° @± 60°，远距±0.1° ；距离检测精度：近距±0.1m，远距±0.4m； 摄像头：1920x1080分辨率、30fps帧率、支持USB3.0

自动驾驶模拟仿真

先进制造

客户提前10天申请，商榷检定日期，检定人员到现场检定，待检定合格后方可使用。