
无人驾驶综合仿真平台
- 规格型号:XMQW22BEVS
- 运行状态: 未启用
- 仪器类型: XMQW22BEVS
- 仪器认证: 已进行计量认证
- 参考收费标准: 按相关收费标准执行
服务信息
-
尺寸:2330*1150*1890(含外壳),标准续航(KM)70,最高限速(KM/H) 30,最大负载(KG) 600,爬坡度(%)≥30%,最小离地间隙(MM) 110,永磁同步电机,Booster制动,高精度线控方向机,全承载结构,底盘质量(KG) 600,玻璃钢结构全包围式车身,传感器支架带保护装置。Carla 仿真系统与Autoware自动驾驶系统环境搭建与安装,并实现数据交互。
-
传感器标定、动态环境识别、自主避障决策、线控底盘操作、轨迹跟踪控制、机器人系统集成、驾驶场景仿真、车辆故障检测教学示范、地图制作实验。
-
现代交通
-
客户提前10天申请,商榷检定日期,检定人员到现场检定,待检定合格后方可使用。
联系方式
-
邵桂芳
-
18959280990
-
gfshao@xmu.edu.cn