通用具身智能机器人

1、工作高度范围：可调节工作高度130cm至180cm 2、自由度数量（不含末端）：总数20个主动自由度 3、运动能力：腰部：支持俯仰、升降运动；头部：支持俯仰、水平旋转 4、移动底盘能力：支持原地旋转、转弯半径50cm 5、单臂展长度：70cm 6、持续工作时间：≥4H+ 7、机身视觉传感器：鱼眼相机与RGB-D传感器合计8个。鱼眼相机位置：分别在头部三个、背部两个，共五个；RGB-D位置：分别在头部一个、底盘前后各一个，共三个 8、鱼眼相机参数要求：分辨率≥1920*1536、帧率≥30fps；FOV≥196°× 154°(H × V) 9、头部RGB-D传感器参数要求：RGB分辨率1280 * 720；深度分辨率1280 * 720；帧率30fps 10、底盘部RGB-D传感器参数要求：RGB分辨率1920 * 1080；深度分辨率640 * 400；帧率15fps 11、力觉传感器类型：机械臂末端具有六维力传感器。数量：共两个。量程：200N / 7Nm；精度：＜2% FS 12、数据采集：原生具备高质量数据录制（≥28fps）、数据校验能力，无需连接外部计算机或云端服务器 13、算力标准：275 TOPS 14、末端执行器兼容性：支持夹爪，灵巧手

该设备的技术指标可基本满足课题组在移动机器人相关方向的基础实验与算法验证需求，有助于支撑相关科研课题的顺利开展，对完善学科实验条件、稳步提升本领域研究能力与人才培养质量起到促进作用。

电子信息

客户提前10天申请，商榷检定日期，检定人员到现场检定，待检定合格后方可使用。