二自由度柔性尺实验仪

二自由度柔性尺实验仪

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信息科学与系统科学

二自由度柔性尺实验仪是机械臂的简化模型，装置是一个完全开放的多输入多输出系统，可以用于设计状态反馈控制器尽量减弱弹性引起的震荡和连接耦合效应，可以快速构建硬件在环控制验证设计的控制器；装置完成的实验内容包括： 干扰抑制、跟踪控制和调节、全状态反馈、频率分析、超前补偿和滞后补偿、振动和共振、系统建模和仿真等实验课题。二自由度柔性尺实验仪由实时控制软件、数据采集卡、电源功放、二自由度柔性尺组成，各组成部分技术指标如下： 1、实时控制软件 1.1★实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，安装实时控制软件后的Simulink界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标...

二自由度串联柔性连杆由两个电机分别驱动两个串联的柔性连杆，反馈信号由两个应变片测得，可以通过控制器的设计使其快速的跟踪一个位置，并且使整个连杆结构震动最小。二自由度串联柔性连杆是一个完全开放的多输入多输出控制系统，可开设相关实验课题：抗扰性分析，跟踪控制与调节，全状态反馈，观测器设计与实现，频率分析，超前/滞后补偿，振动与共振，系统建模与仿真，根轨迹设计，Nyquist稳定性，机器人，实时控制，系统辨识，多变量控制设计等。

控制科学领域的控制实验研究、工业自动化、物流配送、医疗服务等

对象 开机费 耗材费 机时补贴费 收费标准 计量单位 校外 ￥94 ￥190 ￥700 ￥984 元/小时 校内 ￥75 ￥152 ￥560 ￥787 元/小时 院系内 ￥56 ￥114 ￥420 ￥590 元/小时 课题组成员￥0 ￥0 ￥0 ￥0 元/小时

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